Passer les bleuets partiellement décongelés et le yogourt au mélangeur. Ajouter le sucre, la vanille, le jus de citron et le zeste de citron puis mélanger. Fouetter la crème pour former des pics et ajouter délicatement au précédent mélange.

Remplir 8 moules de la préparation de crème et congeler pendant 1 heure. Placer le bâtonnet ou la cuillère dans la préparation et congeler encore 2 à 3 heures. Démouler en passant le moule sous l’eau chaude quelques instants.